Чем отличается глагол хлебать от есть и кушать? Почему редко используется?

Глагол хлебать никуда не ушел. Его использует реже только потому, что люди чаще едят и кушают, чем хлебают. Ведь хлебать подразумевает – есть шумно, со звуком. Еще иногда говорят - прихлебывая. Люди все-таки стараются есть (кушать) аккуратно, беззвучно.

Правда, не у всех и не всегда это получается. Иногда, когда мы в одиночестве (без посторонних глаз) пьем чай или едим горячие щи, получается именно прихлебывая, со звуком.

Если обратиться к братьям нашим меньшим, то хлебать – это именно то слово, которое будет уместно применительно к животному. Мы скорее скажем: «собака хлебала суп из миски», чем «собака ела (кушала) суп из миски».