Плохая мать - это результат неправильного воспитания?

Конечно.

Прежде, чем - быть, сначала нужно - стать.

Если особа женского пола, не прошла определённый процесс становления(стан - основа), то она - не станет Женщиной, не станет - Матерью и естественно не сможет - быть Женщиной и не сможет - быть Матерью.

Сразу поясню, забеременеть и родить(не путайте с - рождать) - она сможет, но это совсем не означает, что она "автоматически" станет и будет - Матерью, более того - хорошей Матерью.