Какие слова здесь однокоренные: томат, мат, автомат, банкомат, материнство?

Ответ: Автомат и банкомат.

Остальные слова никак не относятся, но я запишу пример и к ним:

Мат - Матовый

Материнство - Мать

Томат - Томатный