Счасливы ли наши братья меньшие, живя в неволе?

Все относительно.

Собаки, которых выбросили на улицу, тощие , с поджатыми хвостами, за которыми к тому же охотятся ловцы собак. Они живут на свободе. Они счастливы от этого?

И их собратья живущие с человеком. У которых "в желудке сосиска", с которыми несколько раз в день гуляют. Они несчастны?

А кошки. Тоже выброшенные своими хозяевами на улицу, жалобно мяукающие из окон подвалов. Они на воле. Бегают где хотят. Им хорошо, голодным и холодным?

А тигры выступающие в цирке? Холеные. Шерстка блестит. Или медведи в зоопарке, живущие в просторной вольере на пару с подружкой, сытые.

Мне кажется, все зависит от условий содержания. Если условия отличные, то и звери счастливы.