Как отучить коллегу по работе трогать меня за бока?

Сделайте ему пару замечаний, если повторяется и трогает, объясните ему что вам это не очень-то приятно, или попросите как альтернативу трогать вас за какие-нибудь другие места, если для вас это будет более приятно.

Также можно сесть с ним, или сходить погулять куда-нибудь и рассказать причины, почему вам это не нравится и из-за чего вы считаете это неуместным, параллельно может отношения какие-то с ним заведете, если конечно у вас есть желание вообще их начинать.

Ну и отучите его от подобных действия в процессе общения более тесного.