Можно ли в самолёт брать иголку чтобы вышивать в полёте？

Возможно, в какой-то авиакомпании это и разрешено. Вам следует ознакомиться со списком запрещенных к провозу в ручной клади предметов в авиакомпании, которой летите. Заранее, чтобы неприятных сюрпризов не возникало.

Вообще, если рассуждать логически, то если уж даже пилочки для ногтей и отвертки нельзя провозить... То и иголки для вышивания тоже.

Посмотрите выдержку из правил провоза ручной клади компании "Уральские авиалинии", как пример.

Иголку для вышивания при перелете данной авиакомпанией не отберут, нужно будет сдавать в багаж.

Кстати, разрешены к провозу иглы и шприцы (но при наличии медицинского обоснования).

Повторюсь, правила других перевозчиков могут отличаться.