До нас были предки, после нас - потомки. Как называемся МЫ?

О, так тут и думать особенно нечего. Ответом на вопрос будет довольно длинное (двенадцать букв в нём) слово "современники".

Те, что до нас - поколение наших предков, после - поколение потомков, а друг другу мы - современники.