По каким причинам моя мать заставляла меня всем помогать?

Возможно, потому что Вашу мать так саму воспитали, поэтому она неосознанно повторяет модель воспитания своих родителей. Если Ваша бабушка была жесткой и циничной женщиной, то у Вашей мамы мог сформироваться, так называемый, "синдром мертвой матери", что вкратце означает, что мать-то на самом деле жива, и даже исполняет свои обязанности в отношении ребенка, необходимые для его выживания в физическом мире (кормит, одевает, лечит), но абсолютно глуха к его эмоциональным потребностям (выслушать, поддержать, утешить). Такое состояние матери может быть вызвано каким-нибудь горем, тяжелым жизненным событием, депрессией. В результате такого состояния матери, причин которого ребенок в силу возраста не понимает, у ребенка создается ощущение, что мать так ведет себя, потому что его не любит, и значит он ей не нужен. А любовь родителей жизненно важна для ребенка, так как без их опеки и поддержки ребенок не выживет. И ребенок неосознанно делает вывод, что сам по себе он не очень-то ценен, и поэтому единственный способ выжить (чтобы его окончательно уж не выгнали) - это быть нужным. Чтобы доказать свою ценность ребенку надо постоянно что-то для родителей (а впоследствии для людей вообще) делать, помогать им каким-нибудь делом. Такую он выбирает жизненную стратегия выживания. Может быть, Ваша мама усвоила этот паттерн неосознанно в детстве и Вас, соответственно, так воспитывала, то есть передавала Вам свои стратегии выживания в этом мире.

Еще имеет значение к какому поколению относится Ваша мама. Если она ребенок войны, то есть дочь тех, кто пережил войну непосредственно, то в той или иной степени, такой паттерн присущ всему поколению детей войны. Рекомендую почитать статью Л. Петрановской "Травмы поколений", эта статья очень многое объясняет.