При измерении давления обязательно рука должна лежать на столе?

Не обязательно руке лежать на столе при измерении давления.

Надувной мешок манжеты тонометра должен быть на уровне сердца при измерении давления, поэтому где лежит рука, на столе или на кровати не важно, главное на уровне сердца.