Каково происхождение слова поцелуй?

Слово "цѣловати" известно в древнерусском языке с 11 века. Целование изначально было жестом, выражающим благодарность, приветствие, дружелюбие, а такие жесты обычно связывались с пожеланием здоровья. Отсюда и название, отнесенное к слову "целый", то есть невредимый, здоровый. Сравнить: здороваться - желать здоровья.

А вот слово поцелуй (от поцеловать) пришло в русский язык не раньше середины 18 века (впервые упомянуто в письменных источниках в 1762 году).