Что такое боковая качка первого и второго рода вагона?

При боковой качке первого рода больший размах при колебании имеет верх вагона, а при боковой качке второго рода больший размах при колебании имеет низ вагона.

а – первого рода; б – второго рода

Рис. 1 - Боковая качка кузова вагона