Почему преступников называют злоумышленниками?

На самом деле не всегда эти два понятия совпадают.

Преступник может быть злоумышленником, а может не быть злоумышленником.

Если, злой умысел в преступлении присутствовал, то такого преступника можно назвать злоумышленником, если злого умысла не было, то преступник не может быть отождествлен со злоумышленником.

Если человек специально метнул в голову другого молотком и убил, то он злоумышленник.

Если он случайно (например, при ремонте балкона) выронил из рук молоток, и тот по несчастливой случайности упал на голову прохожего, это будет преступление, но злого умысла тут нет.