Существует ли слово уклюжий?

Есть такое слово, но оно устаревшее и в современном русском языке как литературном, так и разговорном в настоящее время не употребляется.

По крайней мере в академических толковых словарях русского языка такое слово можно найти.

Для примере, словарь Даля.