Какая ошибка HTTP сообщает о цензуре?

Никакая.

HTTP - протокол передачи гипертекста - как и любой другой протокол связи, является чисто технической штукой. То есть в нём регламентирован только формат запроса и формат ответа на запрос.

Браузер посылает веб-серверу запрос. Сервер отвечает на запрос неким пакетом данных. Если есть, что ответить по существу, он отдаёт браузеру веб-страницу, браузер её парсит (просматривает текст на предмет инструкций разметки - тегов HTML), интерпретирует и отображает. Если нет (адрес отсутствует на сервере, либо запрещён к отображению без допуска, либо адрес не отображается по какой-то другой причине), сервер выдаёт сообщение об ошибке. Технической ошибке номер такой-то. Со смысловым содержанием страниц, равно и цензурой оного, протокол никак не соотносится.