Можно ли электрический теплый пол подключить через обычный выключатель?

Ну если как вы пишете, что у вас полы небольшой мощности, то вполне. Только полы будут работать на полную мощность, без возможности регулировки. Самый простой выключатель рассчитан на нагрузку 10 Ампер, хотите, возьмите на 15 Ампер на всякий случай. А защитой будут автоматы на входе.