Шагающие боевые роботы - насколько такое решение разумно?

Это не рациональное инженерное решение. простой пример в качестве космических марсоходов и лунаходов, он всячески должен ездить, желательно на гусеницах а не колесах, чтобы его невозможно было ни перевернуть, ни уронить, ни заставить застрять. В идеале робот еще должен сам себя из застрявшего положения вывести. в зевездных вонах этих шагунов выводили из строя просто обмотав им ноги тросом или чем-то типа того. Против гусеничной машины нельзя сделать почти ничего.