Как узнать ссылку на свое загруженное видео на YouTube?

Да по-моему проще всего включить воспроизведение видео (хоть своё загруженное, хоть любое другое на ютуб), после этого кликнуть на вкладку под видео с надписью "Поделиться" (обведена на скриншоте).

После того как вы на эту вкладку, на эту кнопку "Поделиться" кликните, выпадет окно где будет дана ссылка на это конкретное видео. На втором скриншоте подчёркнута эта ссылка - вы можете её выделить и скопировать в буфер обмена, а можете просто кликнуть на кнопку "Копировать" она обведена на скриншоте и эта ссылка на видео будет в буфере обмена. Там же есть опция поставить галочку если вы хотите чтобы ссылка на видео открывала видео не с начала а с определённого момента.