Стоит ли переживать из за своей замкнутости?

Если ваша замкнутость вам мешает (а в противном случае вы бы не задали этот вопрос), стоит над этим поработать.

Если это социофобия - она "лечится" как любая другая фобия - нужно идти на свой страх. Т.е. в вашем случае нужно как можно больше общаться с людьми, но не в интернете, а в реальной жизни. Начинайте с простых вещей: поставьте цель в течение дня пообщаться с пятью незнакомыми людьми (спросите, который час, как пройти куда-либо, консультируйтесь с продавцами в магазинах и т.д. и т.п.) Старайтесь сами провоцировать начало общения. Уверяю вас, со временем вы абсолютно точно перестанете бояться общения и даже почувствуете кайф от возможности поговорить с кем угодно.

Если же вы просто замкнуты, потому что не нуждаетесь в общении с большим количеством людей, тут поможет психолог или самостоятельная работа (что всегда сложнее, требует больше времени, мотивации и самодисциплины).