Как Петр 1 учил солдат отличать правую сторону от левой стороны?

Время то было смутное, население в большинстве крестьянское. Неграмотное. А царь Петр насмотревшись в европах ихнего церемониалу решит подобное ввести и у себя. Согнал в войска крестьян. Ставит их в ряды и колонны, а они ни в зуб ногой, не врубаются. Топчутся толпой - никакого форсу. Что такое лево, что такое право - им по барабану. Не знают и знать не хотят. Но и Петр не лыком шит. Распорядился привязать к левой ноге сено, а к правой - солому. И все направилось. Кричит старшой "сено" - шагают левой. Кричит "солома" - шагают правой. Так и обучились.