Можно ли выучить английский язык самостоятельно без репетитора?

Я знаю пару-тройку людей, которые утверждают, что самостоятельно изучали язык. И могу сказать, что овладели они им в достаточной мере. Я сама начинала изучать другой иностранный язык самостоятельно по специальному учебнику. Только моя лень не позволяет мне продвинуться дальше, а в целом это реально.