Как вы понимаете смысл выражения испугал ежа иголками?

Есть много крылатых выражений, которые по смыслу означают примерно то же самое.

"Напугал кота сметаной"

"Напугал козла капустой", ну и про зайца и терновый куст.

Так же и "испугал ежа иголкой".

Смысл заключается в том, что нельзя напугать кого-то тем, что ему не страшно, а знакомо. В ситуации с ежом, иголки для него это безопасность и защита от врагов.

Если кто когда-то пытался погладить ежика, тот ощутил, насколько это опасно для него. А еж свернулся в комочек, спрятал мордочку и нос и сапит тихонько, ждет, когда уйдут и оставят его в покое.

так что смысл выражения в том, что не стоит пугать тем, что для него привычно и безопасно.