Какими способами можно вбить сваи вручную?

Смотря какие сваи, какого диаметра, длины, конструкции, на какую глубину и в какую землю (что в ней, насколько плотная, сколько в ней постороннего возможного - камней, кирпичей и пр).

Теоретически - физически крепким мужикам забивать очень тяжелыми кувалдами, проложив таковую, чтобы не сплющить и не согнуть.

Если сваи винтовые, то примерно так: