Можно возить досочки. Помогали выбираться.Взбираешься на них и уже стартуешь с них. Так можно делать несколько раз. Делают еще самовытаскиватели. В гугле можно найти массу вариантов. Грубо говоря на гайки колеса одевается труба, на которую наматывается трос привязанный к дереву при проворачивании колеса. Слизано это еще со старых шоферов, которые наматывали на верхнее ведущее колесо трос, привязанный к дереву заданного направления. Если авто имеет силовые бампера и пороги, то хайджек обязан лежать в багажнике. Он и вывесит без труда, с него можно скинуть из колеи авто, а так же он может работать как лебедка, на сжатие. Так же привязав к дереву сжимаем его и тащим авто. Есть копеешные лебедки ручные с трещетками. Они слабые но их усилия достаточно что бы натянуть, и авто помогает колесами. Это все занимает в багажнике очень мало места. Но конечно ничто ни сравнится с настоящей лебедкой. Она сохраняет огромное количество времени, сил и здоровья. Особенно если один. Застрял, размотал и поехал дальше. Есть съёмные не большие лебедки, которые так же возят в багажнике если едут заведомо в бездорожье. Например при поездке в город её брать незачем. Покопал я в свое время работая в лесу. Главный реальный атрибут это лебедка.Даже если нет денег на мощную, можно слабенькой пользоваться через блок, усилие возрастает вдвое.
автор вопроса выбрал этот ответ лучшим