Почему многие европейские короли имели прозвища.Например,Св­ятой, Красивый?

Старая традиция, причем характерная не только для Европы - надо же было как-то отличать монархов, чтобы не запутаться в порядковых номерах. Но при этом нужно иметь в ввиду, что в большинстве своём прозвища были не прижизненными, ну или во всяком случае никогда не употреблялись официально. Обычно монархов награждали эпитетами летописцы и историки, иногда опираясь на народную молву, иногда исключительно по собственной инициативе. Так что, например, король франков Карл, ныне известный как Великий, сильно бы удивился, если бы 1200 лет тому назад к нему обратились бы на латыни как к Rex Carolus Magnum.