В какой главе и части Раскольников говорит: Тварь ли я дрожащая...?

В романе "Преступление и наказание", написанном Фёдором Михайловичем Достоевским, главный персонаж Родион Романович Раскольников произносит "Тварь ли я дрожащая или право имею?" в главе четвёртой пятой части.