Почему нельзя спать на кровати умершего человека?

Чушь. Можно. Другое дело, что кому то это, в силу индивидуальных психологических обстоятельств, может показаться неуместным, или неуютным, но никаких других негативных последствий, кроме психологических, нет. И быть не может.