Как сделать так, чтобы робот-пылесос не опрокидывал кошкины миски с водой?

Самый лучший и высокоэффективный способ - это убирать миску кота с водой и едой туда, куда робот-пылесос не достанет, пока производит уборку. Так будет и проще и надёжнее. Запрет устанавливает виртуальную границу, за которую нельзя заступать пылесосу. Если вы ее установите у миски кота, то пылесос за миской кота убирать не будет.