Параметр цикла for в PascalABC.NET должен описываться в заголовке цикла. А как убрать предупреждение?

Убрать это предупреждение невозможно.
PascalABC.NET 3.2 - это современная версия языка, а практическив любом современном языке программирования параметр цикла описывается взаголовке цикла (и тем самым локализуется в этом цикле).
По утверждению разработчиков (ЮФУ), через какое-то время вариант с использованием в качестве параметра цикла внешних переменных вообще будет запрещен.