как меняется сущность и роль отдельных критериев стратификации по мере исторического развития общества?

Это происходит по принципу объединения разных социальных позиций, которые объединены одинаковым социальным положением индивида. Также в процессе стратификации учитывается сложившееся в отдельном слое представление о неравенстве социума, при которой социальная иерархия выстраивается по горизонтали.  

На протяжении всей истории человечества общество постоянно менялось. В древнем мире нормы морали были совсем иными, чем в средневековье. А средневековое общество, соственно, сильно отличалось от современного. Насильственное содержание людей в неволе было приемлемым в те времена и считается преступлением в наше время. Социальная лестница также постоянно меняется, появляются новые ступени и статусы.  

Таким образом, можно говорить о постоянном изменении набора и роли отдельных критериев стратификации. Разделение средневекового общества значительно отличается от современного, так как общественное сознание того времени было совершенно иным.