Любой ДВС может работать на водороде?

Он, по сути, на водороде и работает. Только водород, в топливе связан с углем и примесями.

Если вопрос о чистом жидком водороде, то следует учитывать давление испаряющегося водорода, бензиновые топливопроводы насосы и клапаны на такое рассчитаны. Как и дозировка топлива в смеси, и температура горения смеси.

А так, да. Двигателю все равно чем греется атмосферный воздух в камере сгорания.