В 1941 году, во время ВОВ, немцы сумели взять Калинин или нет?

Да. Немецкие войска взяли Калинин (Тверь). Оккупация продолжалась с 17 октября по 16 декабря 1941 года. Немецкое командование планировало воспользоваться городом для дальнейшего наступления на Москву, Ленинград и северо-восток европейской части СССР. 16 декабря в ходе Калининской наступательной операции город был освобожден частями 29-ой и 31-ой армий Калининского фронта. Всего оккупация составила 62 дня.