1968 год. Ввод в Чехословакию войск СССР– по просьбе чехов или вторжение?

Дипломат Валентин Фалин пишет, что за четыре дня до ввода войск в Чехословакию Дубчек позвонил Брежневу и попросил о помощи-ситуация вышла из-под контроля. Леонид Ильич не хотел этого вторжения, но силовики на него давили, а потом последовал вот этот звонок.