Нужно ли обкатывать электроинструмент после замены щеток?

Разумеется. Секунд 10 нужно обкатать.

Обкатка - это процесс притирки друг к другу сопряжённых металлических деталей в подвижном соединении с соостветствующей посадкой. (В смысле "Допуски и посадки").

Это я шучу. Щётки притрутся сразу. Если не искрят - можно работать.