Как располагать бёдра, когда сидишь? Сидеть на копчике или на промежности?

На промежности вы сможете сидеть только на велосипеде или в шпагате, как очень любит одна балерина. Но если вы не балерина, я не думаю, что вам в этом положении будет комфортно. :)

А копчик ни отклячивать, ни втягивать не нужно, так и вывихнуть себе что-нибудь недолго.

Если хотите выпрямить спину - сядьте в позу лотоса. А вообще можно сидеть на чем угодно и как угодно, главное чтобы было удобно.