Как называют гусеницу, у которой нет в середине тела ног, чем интересна?

Гусеницу, у которой нет в середине тела ног, называют пяденица. Именно этой особенностью расположения на туловище ног и интересна пяденица: из-за отсутствия в середине тела ног, она вынуждена при своём движении сначала подтягивать к передним ногам заднюю часть туловища, "превращаясь" при этом по виду в петлю, а потом продвигать вперёд передние ноги и распрямляться. Такое своеобразное передвижение гусеницы пяденицы похоже на измерение какого-либо расстояния пальцами рук- пядью. Указанное сходство движущей гусеницы с пядью и послужило тому, что её назвали пяденицей.