Нужно ли гладить шнурки? Почему?

Скажу, что никак их прямыми не сделать, да и не нужно.

Потому что прямыми быть шнуркам не грозит: пока вы проденете их в люверсы, перегнёте на десять рядов, а после завязывания о прямизне можно и не вспоминать. Притом от люверса к люверсу шнурки в любом случае будут казаться прямыми лишь за счёт натяжения.

А ещё бывают шнурки круглого сечения. Их в принципе разгладить проблематично. Особенно если это не верёвка из "тканевых" волокон, а альпинистский репшнур.