Какую роль сыграла Куликовская битва в борьбе с татарами?

Дмитрий Донской умер через 9 лет после куликовской битвы, и его сын, Василий Дмитриевич, стал первым великим князем, который сам лично не поехал за ярлыком в Орду, не стал целовать сапоги ордынского хана и кланяться тени Чингис хана.... Представить такое до куликовской битвы, когда московский князь сам назначает наследника, а хан только подтверждает ярлык, вряд ли возможно .