Можно ли самому правильно научиться йоге?

Нет. И никакие курсы из интернета Вам не помогут. Йога - это не только система особых физических упражнений (кстати, упражнения типа "планка" считаю выхолощенной в европеизированной версией асан йоги),не только философское учение. Это образ жизни.

Йогин, остановившийся на уровне особых возможностей своего организма - всего лишь факир.

Правильно научиться йоге можно только в Индии и под руководством настоящего йога.

Время обучения - вся жизнь.