Почему Россия отказалось от претензий на Антарктиду как первооткрыватель?

Как известно, Антарктида была открыта в 1821 году. На тот момент достижение её морскими судами было сопоставимо с отправкой пилотируемой экспедиции на Марс (если брать современные аналогии). Потому никакого практического смысла осваивать и колонизировать её не было, а брать под свой контроль только из соображений престижа и "чтобы было" - это несерьёзно.

Далее, в 1959 году было принято международное соглашение, в котором Антарктида объявлялась владением всего человечества, причём демилитаризованным и безъядерным в полном объеме. Тогда возможности по изучению увеличились, но освоение всё ещё было (и остаётся по сей день) экономически нецелесообразным. Именно поэтому ни одно государство, в том числе и Россия, пока что не стремится превратить Антарктиду в свою единоличную собственность.