Как быть, если в 20 лет инфантилен и бесцелен?

"Не знаю, с чего начать..." Вы уже начали: определились, что в 20 лет инфантильны и бесцельны, что это неправильно, и что с этим надо что-то делать. Синдром Аспергера у Вас диагностирован или Вы сами его у себя определили? В любом случае, к специалисту обращались? По большому счету это ведь не болезнь, не отклонение, многие специалисты считают его просто особой манерой поведения, с возрастом он у многих проходит. Существует множество тренингов, направленных на создание социальных и коммуникативных навыков и их развития. Есть медикаментозные способы помощи людям с этим синдромом, в комплексе, конечно, с другими способами. Впрочем, если он у Вас наблюдается, Вы должны знать все это гораздо лучше меня. Старайтесь больше общаться с людьми, по крайней мере со знакомыми, обращайте внимание на их поведение во время разговора: жесты, мимику, взгляд - это интересно, иногда более красноречиво, чем слова. Попробуйте не конфликтовать, особенно с преподами, Вы уже поняли, что хлопотное это дело. Что касается цели, сдается мне, что она у Вас есть - или в универ третий раз Вы по привычке поступаете? Осталось только стремиться к ней, прилагать усилия к ее достижению. Успехов Вам в Вашем "более простом институте", если таковые существуют в природе, и удачи с "малоприятными предметами" - вот этого добра как раз навалом, и не только в институте, а вообще по жизни.