Будет ли такое поведение считаться наглостью: человек идет без очереди?

Наглостью будет любое поведение, нарушающее установленные правила. Наглец часто берёт нахрапом, с места в карьер, не даёт опомниться стоящим в очереди. Именно на стремительности действий и строится расчёт "только спросить".