Почему все правильные мысли приходят уже после того, как ошибка совершена?

Потому, что чаще всего мы делаем что-либо, подчиняясь эмоциям. Голова при этом отключается. Если бы могли обдумывать все до мельчайших подробностей, то превратились бы в роботов с компьютером в голове, который может просчитать все варианты развития ситуации. А мы всего лишь люди и учимся как правило на своих ошибках. Такова жизнь.