Какую сделать планировку на мансарде в доме 6 на 9 с двускатной крышей?

Зависит от состава семьи и предпочтений каждого. Кто-то любит просторную спальню, а кто-то компактную. У кого-то много вещей, а кто-то их терпеть не может и сводит к минимуму.

Я бы разделил длинную сторону пополам (или треть/две трети), потом одну из половин - бОльшую, если мансарда поделена не поровну разделил перпендикулярной стеной пополам - это были бы спальни, вход в каждую - из целой половины или меньшей части. В ней же люк на первый этаж, куда ведет скорее всего винтовая лестница. Спальни располагались бы так, чтобы окна выходили на восток или на север - просыпаться с рассветом полезно в любое время года, особенно летом.

Хорошо когда кровать стоит вдоль окна, а не головой или ногами к нему. 3 метра вполне это позволяют. Тогда и вход в комнату будет сбоку от спящего, напротив окна, что тоже лучше.