Желание - это тоже мысль? Что есть желание?

Желание - это в том числе и мысль тоже. И мысль, и образ одновременно.

В формировании желания участвуют все психические составляющие - и мышление, и воображение, и представление.

Желание целостно; ярко выраженное желание охватывает всего человека - и его мыслительную, и эмоциональную сферу.

Желание - это мысль-стремление, сталкивающееся с определёнными барьерами в самоосуществлении. Ежели этот барьер принципиален, а мысль и идея - сверхценна, желание может преобразоваться в мечту.

Желание, в утолении которого нет оттяжки, теряет свои качества желания. В то же время, слишком длительная оттяжка желания способна любую простую потребность сделать уже не потребностью, а сверхценной мечтой.

В Википедии очень неплохое определение желания: "средняя степень воли, между простым органическим хотением, с одной стороны, и обдуманным решением или выбором - с другой", а также "потребность, принявшая конкретную форму".