Какое происхождение слова фигня?

Это однокоренное слово со словом «фига». От него и произошло.

Слово это не матерное. Часто сама его употребляю, когда хочу высказать о каком-то действии или предмете негативное мнение или пренебрежение.

А когда слышу от других – почему-то слово «фигня» не режет слух, воспринимается нормально.