Почему мало кто знает, как верно употреблять слова надевать и одевать?

К сожалению, в разговорной речи сама иногда произношу неправильно. Потом стыжу себя.

Ассоциативный стишок для запоминания:

"НАдевают на Надежду очень теплую одежду

Вот Одетая Надежда стоит в тепленькой одежде"

Но порой в разговоре спешишь донести мысль и заговариваешься(