Есть ли штраф за езду без ПТС?

Нет такого штрафа. Вы не обязаны возить с собой ПТС, потому оно в принципе нужно только при оформлении сделки купли-продажи автомобиля и постановке его на учёт. Для сотрудников гибдд при вас должен быть СРТС, там вся необходимая информация об автомобиле и его владельце. А сведения о предыдущих владельцах, которые указаны в ПТС инспекторов не интересуют.

Оставьте ПТС дома, что бы не потерять. Восстанавливать заморочисто и денег стоит.