Взыскание алиментов на совершеннолетних детей, это правильно?

Закон предусматривает взыскание с родителя алиментов в пользу совершеннолетнего ребенка, если у ребенка возникли нужды, социальные или еще какие, которые он без посторонних материальных вложений обеспечить себе не может. В каждом отдельном случае суд рассматривает, действительно ли истец (ребенок) нуждается в чем-либо и как для него это по важности необходимо. Затем смотрит, есть ли доходы у ребенка и какие есть доходы у родителя, с которого он хочет взыскать алименты. И рассматривает ситуацию в общем. С учетом собственного мнения и трактования закона. Такие алименты носят характер определенного периода, то есть , когда цель, которую преследует ребенок, будет достигнута. Это, например, учеба в колледжах и институтах.... болезнь...и так далее. Правильно ли это? Конечно, это правильно как с правовой точки зрения, так и с моральной. Ведь прибегают к этому при нежелании родителя оказать ребенку помощь добровольно при условии, что оказать он ее может вполне, но почему-то жмется..