Человек,по сути своей, не столько ждет любви, сколько понимания?

Смотря как понимать любовь.

1. Если как абсолютное слияние (вторая половинка отсюда), то понимание - неотъемлемая часть такой любви. Даже основная. Потому что хочется такой близости, в которой человек буквально внутри тебя и готов все понять и принять.
2. Если как осознание ценности другого для себя, желание его беречь, то тут вообще не про ожидание и не про действия со стороны этого другого. Тут скорее про понимание, что мне что-то важно и приносит пользу/удовольствие, а значит я буду делать ему хорошо и стараться понять.

А вообще мне кажется, что любовь - это более широкое понятие, которое может понимание, как включать, так и исключать, но точно ему не равняется.