Как называют малолетних зверей, почему?

Животное которое еще не достигло половой зрелости и находится около матери называют- детеныш.

Происходит от слова дети. Детеныши разных животных называются по-разному. У лошади и у зебры-жеребенок, у жирафа, как и у коровы детеныша называют теленок, у барана-ягненок.